Tam gelişmiş bir erkeğin kasları, 25 tonluk bir ağırlığı kaldırmaya yetecek gücü üretebilirler. Bu büyük gücün kaynağı olan kaslar, erkek vücudunun ağırlığının yüzde 42'sini oluşturur. (Kadınlarda kasların ağırlığı vücut ağırlığının yüzde 36'sıdır.) Bir arada çalışan 620 kas, insan iskeletindeki 206 kemiğin hareketini sağlar. 30 dolayında kas da, besinlerin bağırsaklardan geçmesine, kanın damarlarla vücudumuzun içinde dolaşmasına ve belirli bazı iç organlarımızın çalışmasına yardımcı olur.
insan kasları, üç ana türe ayrılır: Skeletal (çizgili) kaslar, hareketi sağlar. Düz kaslar bazı iç organların ve bağırsakların aktivitelerine yardımcı olur. Üçüncü kas türü de kalp (ya da kardiyak) kaslarıdır. Her üç kas türünün de çalışma biçimi aynıdır: Büzülme ve açılma yöntemiyle çalışırlar. Kasları oluşturan tellerin, uzunluklarını yüzde 30-40 oranında azaltma yetenekleri vardır.
Çok az birkaç ayrıcalığın dışında (göz kırpılması gibi), tek kaslar kendilerini büzmezler. Bir dizi kastan oluşan bir set hep birden büzülür. Basit bir tutma eylemi amacıyla da olsa, bir hareketin oluşabilmesi için karmaşık bir denetim mekanizması gereklidir. Bu denetimi, sinir sistemi sağlar. Sinir sistemi o hareket için gereksiz olan kasları nötr hale getirirken gerekli kasların büzülmesi emrini verir. Beyin ve omurilik bu kontrolü motor sinir telleri aracılığıyla yerine getirir.
Ne var ki, her kasın merkezi sinir sistemine (MSS) uzanan bir "özel hattı" yoktur. Vuruşlar, MSS'den çıkıp sinir aksonunda yol alırken birlikte büzülen kaslara ulaşmak üzere dallara ayrılır. Bir hareketi koordine edebilmesi için, MSS'ye hareketi yapacak kasın uzunluğu ve onu iskelete bağlayan tendonun gerilimi ile ilgili bilgilerin ulaşması gerekir.
Örneğin herhangi bir şeyi kaldırmak istersek, MSS, en doğru büzülmeyi sağlayabilmek için, kol kaslarının o anki uzunluğunu, durumunu ve gerilimini bilmek zorundadır. Kol, kaldırılmak istenen maddeye uzandığında MSS büzülmeyi durdurmalı, cismi tutmaya yarayacak el kaslarını harekete geçirmeli, tuttuktan sonra da kolun uzaklaşmasını sağlamak için gerekli düzenlemeleri yapmalıdır. MSS için gerekli olan bu bilgiler, "kas iği" denilen özel duyu organları tarafından sağlanır.