Dik durmanın sağlanması, eşgüdümün ve denetimin en önemli görevlerinden biridir. Ancak, dik durmak için buraya kadar tanımlanan tüm mekanizmalara da gerek vardır. Dik durmak deyince, ya da daha doğrusu, herhangi bir kontrol sisteminden söz edince, hiç unutulmaması gereken şey şudur: Doğru bilgi sağlanmazsa, doğru denetim yapılamaz. Dik duruşu denetleyebilmek için bilmemiz gereken şeyler vardır. Vücudun duruş biçimini mutlaka bilmeliyiz. Vücudumuz yatar durumda mı? Oturuyor muyuz, yoksa düşüyor muyuz? Bu bilgi, gözler, denge mekanizması ve deri almaçları aracılığıyla sağlanır. Kollarımızın ve bacaklarımızın konumunu da bilmeliyiz. Gözler, eklem almaçları ile birlikte bu bilgiyi sağlar. Sonuçta, kaslarımızın büzülme durumunu da bilmek zorundayız. Bize bunu, Golgi tendon organlarındaki iğler röyler.
Merkezi sinir sistemi tüm bu bilgileri algılar ve vücudun istenen konumu alması için gerekeni yapar.